近日，从陕西国防科工局获悉，陕西渭河工模具公司研制生产的机器人用XBR型谐波减速器获年度陕西省国防科技成果三等奖。

工业机器人用XBR型谐波减速器，是陕西渭河工模具公司年度研制的新品，该产品采用谐波变截面齿形结构及非共轭啮合传动结构等工艺技术，实现了高精度、低噪音、大力矩输出；产品小型化、轻量化；较好的地解决了谐波齿轮啮合的间隙、干涉、运动精度、接触平稳性以及小模数刚轮齿形加工和变形补偿等难点问题。经过测试，该型号谐波传动减速器产品的技术指标达到了用户的使用要求，并通过省级新品鉴定，荣获年度陕西省国防科技成果三等奖。